Dwór "nr 2" z XIX w.

O pojawieniu się rodu Sędzimirów w okolicy Ślubowa w XIX w. sygnalizuje nazwa niewielkiej osady Sendzimiry, która widnieje na mapie kwatermistrzostwa z 1817 r.

Następnie w historii sąsiednich dóbr Koźniewo Wielkie występuje Stanisław Sędzimir sędzia Sądu Najwyższego ziemi płockiej. Jest on mężem Antoniny z Wołłowiczów, wnuczki właściciela Koźniewa - Antoniego Zielińskiego. Syn Stanisława i Antoniny - Aleksander Sędzimir w 1853 roku został właścicielem całego, wykupionego od pozostałych spadkobierców majątku Koźniewo Wielkie i dwa lata później całych dóbr Ślubowo, które wniosła mu w posagu żona.

W Ślubowie natomiast gospodarowali kolejno: Julian, syn Aleksandra, Bronisław Tytus jego wnuk, a następnie do 1940 roku Jan i Bronisław Sędzimirowie. Po II wojnie światowej ziemie należące do majątku, w tym zabudowania dworskie i folwarczne przejęło Państwowe Gospodarstwo Rolne w Ślubowie. Obecnie w rękach spadkobierców ostatnich właścicieli.