Muzeum Ziemi Rawskiej w Rawie Mazowieckiej – muzeum położone w Rawie Mazowieckiej. Placówka jest miejską jednostka organizacyjną.
Muzeum zostało powołane w 1965 roku na mocy uchwały rawskiej Prezydium Powiatowej Rady Narodowej, zaś inicjatorem jego powstania było Towarzystwo Przyjaciół Muzeum Ziemi Rawskiej. Zbiory były gromadzone w Baszcie Zamku Książąt Mazowieckich, a następnie do dyspozycji placówki przekazano budynek dawnego kolegium jezuickiego, przylegający do kościoła pw. Niepokalanego Poczęcia NMP. Oficjalne otwarcie muzeum miało miejsce 22 lipca 1966 roku. W tej lokalizacji placówka działała do 1981 roku, kiedy to - wobec stanowiska właściciela obiektu - zmuszona została do przeniesienia się do willi przy ul. Łowickiej, wzniesionej w 1930 roku dla Tadeusza Frankiewicza, ówczesnego dyrektora Rawskiego Syndykatu Rolniczego. Ponowne otwarcie muzeum odbyło się w grudniu 1984 roku
