Parafia została erygowana w roku 1453. Kościół parafialny pw. Św. Ap. Piotra i Pawła w Zagórowie powstał w XIV wieku. Pierwotnie był to kościół drewniany, a dopiero w wieku XV powstało murowane prezbiterium. Świątynia została zbudowana na planie krzyża w stylu późnobarokowym. W 1686r. dobudowano kaplicę południową w celu ulokowania w niej obrazu Matki Bożej Zagórowskiej. Przebudowa kościoła miała miejsce w latach 1740 - 1760. Jej fundatorem był opat lądzki Antoni Mikołaj Łukomski. Na skutek wielkiego pożaru, do którego doszło w 1790r. w Zagórowie, kościół spłonął. Już rok później świątynia została odbudowana. Konsekracji obiektu dokonał w 24 września 1809r. opat Antoni Raczyński. Po dziś dzień, można podziwiać malowidła, które wyszły spod ręki Aleksandra Przewalskiego (malarza i rzeźbiarza - ucznia Jana Matejki). Ostatnia gruntowna renowacja miała miejsce w XX w. Odnowiona świątynia została poświęcona przez ks. abp Henryka Józefa Muszyńskiego 24 czerwca 2007r. w 600 rocznicę lokalizacji miasta Zagórów. Parafia należy do Dekanatu zagórowskiego w Archidiecezji gnieźnieńskiej.